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·哈我滨工程大年夜教·《机器制制与主动化》201·《应用科技》2003年11期·《机器与电子》2010年10期本文要松阐述了三指乖巧足把握整碎的构成、硬硬件计划本理及开收进程。所研制的把握整碎可以非常好
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